刹车回收装置
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- 刹车回收装置一由于电动汽车主要工作在城市工况下，所以制动应采用中轻度刹车。（中轻度刹车可分为减速过程和停止过程，电刹车负责减速过程，停止过程由机械刹车完成。两种刹车的切换点由电机发电特性确定。）
二制动能量回收的约束条件
（１）根据电池放电深度的不同，电池可接受的最大充电电流。
（２）电池可接受的最大充电时间。
（３）能量回收停止时电机的转速及与此相对应的充电电流值。
三 制动能量回收控制算法
１制动过程分析
经推导可得，一次刹车回收能量Ｅ＝Ｋ１Ｋ２Ｋ３（ΔＷ－ＦｆＳ）。
特定刹车过程中，车体动能衰减ΔＷ为定值。特定车型的机械传动效率Ｋ１和滚动摩擦力Ｆｆ基本上是固定的。对蓄电池来说，制动能量回收对应于短时间（不超过２０ｓ）、大电流（可达１００Ａ）充电，因此能量回收约束条件（２）可忽略，充电效率Ｋ３也可认为恒定。对于电机来说，在制动过程中，其发电效率Ｋ２随转速和转矩的变化而变化。制动距离Ｓ取决于制动力的大小和制动时间的长短。
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