工艺分析
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零件图分析
该产品（机械手）由多个零部件组成，每一个零件都有其加工要求以及加工难点。主要零部件分为：配电柜、电机座、机械臂、机械手爪以及一些联动原件构成。
配电柜加工主要由排孔、孔系组成，要求孔的位置精度较高，特别是孔距要求，其次由于进行装配，对于上下两层以及周边4个挡板上的螺纹孔的同轴度要求较高；
电机座上的加工内容主要有形腔的沟槽加工、外型轮廓加工以及通孔和螺纹孔的加工。其中内腔的形状和尺寸均由电机规格决定，精度要求较低，外型轮廓尺寸均为自由公差，空的加工位置精度及孔距要求高，公差均为±0.05，特别是五号和六号电机盖，分别与电机座进行过渡配合；...
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