AB伺服软件使用方法
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- AB伺服软件使用方法额定转数设定为1500转/分，对应的轴卡是10V的电压值。第二行为模拟量的偏移量，以下介面的右侧会有一个Remove Velocity Input Offsetr 的选项，伺服使能后点击该选项软件就可以自动调节模拟量的偏移量。接下来的三行为加减限制是否可用以及限制数值，我们没有使用。如图四所示：
图四
选择motor选项，可以查看电机的参数，如电机的型号、额定转数、编码器的线数等。右侧的选项娄别为测量编码器的精度、编码器的反馈信息的测试。测试时设置好参数后点击Start test，测试完成后要点击Stop test。
图五
选择Tuning选项图六，该项为对电机的速度环PID的调节，选择后软件窗口的右侧会出现如图七所示，第一行为自动调节，选择后会有正反向，正向和反向三种让电机旋转的方式，同时每一项都都对应的脉冲数值可以设定，设定完毕后点击Start Autoran即可，如图八所示。经多次调节PID数值稳定后退出即可，生成的PID数值会自动保存到软件中。以下的手动电压调节和手动位值调节同上。此外，软件停留在Tuning窗口，在电机正常运转时还可以看到电机的实际速度。
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