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机器人驱动方法_New第11讲
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:2013-01-08
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yue887744
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积分
第11讲_机器人驱动方法_New执行装置就是按照电信号的指令,将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类,主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。
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