自动机械设计 第七章 间歇运动机构 PPT课件
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间歇运动：自动机械在生产产品时，根据生产工艺的要求，需要执行机构作运动-停歇-运动－停歇，
间歇运动有两种形式：
根据运动过程中停歇时间的规律，间歇运动分:
周期性运动：运动时间和停歇时间有规律地交替变化
非周期性运动：停歇时间根据需要而定。例如卷烟装箱机，当已包装好的卷烟条未堆叠到一定数量时，推料机构不能动作，只有到烟条足数时，发讯机构才会作出反应，命令推料机构将全部烟条一次推入箱中，避免装箱不足现象。
本章主要介绍的是周期性的间歇运动机构。
自动机械中常用的间歇运动机构有：
棘轮机构；槽轮机构；分度凸轮机构【平行、圆柱、弧面】； 不完全齿轮机构；星轮机构；曲柄导杆机构；还有气动、液压步进机构以及微电脑控制与机械组合的组合步进机构等。
1、满足生产率要求：间歇运动机构在运动周期内，有运动时间，有停歇时间。停歇时间属于工艺操作时间，由工艺要求决定；运动时间属于辅助操作时间。为提高生产率，应尽量缩短运动时间，但缩短运动时间会引起动作的加速度增大，增加了动载荷。
2、停歇位置准确可靠（即对从动件动、停位置的要求）：可通过自身、外加的定位机构来保证。
3、换位迅速平稳：换位是在辅助操作时间内进行，换位迅速有利于提高生产效率。但速度高时惯性载荷大，为保证换位平稳，要求整个换位动作尤其是开始和停止时具有尽可能小的加速度，以避免冲击。
4、调节性能好：，以适应不同的工艺要求。如棘轮机构，可通过改变摆杆摆动角或改变棘爪每次推过的齿数来调节转位角度。
5、结构简单，制造工艺性好，定位精度保持性好。
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