空间分度间歇转位机构的设计课程设计说明书
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2.1设计题目：空间分度间歇转位机构的设计（6）
通过空间分度间歇转位机构实现工作台的单向间歇转位，熟悉间歇机构的运动过程及其设计原理。
该机构的工作原理如下：
该转位装置由驱动元件1带动输入轴2转动，输入轴2（该轴为非直轴，由一段直杆，一段曲杆组成。设计时注意考虑输入轴如何设计更合理一些？）的转动带动其上安装的拨滚3作圆周运动，该圆周运动以通过拨滚中心且与 轴垂直的平面的交点为圆心，以拨滚中心到 轴的垂直距离为半径。拨滚放置在球壳表面刻出的一个半圆形的槽中，而球壳绕通过其中心 的轴 作定轴转动。这样当滚子在垂直 轴的平面内作圆周运动时，就通过其在球壳槽体中的相对滑动带动球壳绕轴线 作往复摆动。把滚子轴线与 轴之间的夹角 称为安装角。如开始滚子在水平面 中（且在 轴正向某点处），当输入轴以图示转速转动时，在刚开始的 的范围内，球壳绕 轴顺时针方向转动；当在 范围内转动时，球壳绕 轴逆时针方向转动。那么要实现间歇转位，即把连续的摆动运动转换成单向步进回转运动，可用棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离合器等。
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