机械原理 实验指导书
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实验一 机构运动简图的测绘及分析
一、实验目的：
1、 掌握机构运动简图测绘的基本方法；
2、 巩固机构自由度的计算。并验证机构具有确定运动的条件；
3、 通过对机构进行结构分析，了解结构的组成原理
二、设备和工具
机器和机构模型 量具 铅笔 橡皮和草稿纸
三、实验原理
机构运动与机构中的构件的数目、构件组成运动副的形式以及各运动副的相对位置有关，而与构件的复杂外形和运动副的具体结构无关，因此，在工程上对机构进行结构分析、运动分析和力分析时可以用机构运动简图来进行。
机构运动简图既简单有能正确地反映一部机器的运动特征，因此，正确地测量和绘制机构运动简图是机械设计的重要组成部分、
四、实验方法与步骤
1、观察机构的运动，弄清构件的数目
缓慢移动被测的及其或机构模型，从原动件开始，根据运动传递路线，仔细观察相连接的两构件是否有相对运动，特别要注意那些运动很微小的构件，从而弄清楚组成机构的构件数目。
2、判别运动副类型
一般，从原动件开始，遵循运动传递的顺序，仔细观察各相邻构件之间的相对运动性质。由此确定机构中运动副的类型、数目
3、合理选择视图
一般选择与机构的多数构件运动平面平行的平面作为投影面。必要时也可以就机构的不同部分选择两个或者两个以上的投影面，然后展开到一张图面上。或者把主运动简图上难于表示清楚的部分，另绘一张局部简图。
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