机电传动
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1、机电传动不仅包括 拖动生产机械的电动机，还包括 控制电动机的一整套控制系统。
2、机电传动的发展大体上经历了 成组拖动、单电机拖动、多电机拖动 三个阶段。现代化机电传动基本上均采用 多电机拖动。
3、机电传动系统的运动方程式： - = ，当 = 时， =0，这表示没有动态转矩，系统恒速运转，即系统处于稳态。稳态时，电动机产生转矩的大小仅由电动机所带的 负载（生产机械）决定。
4、转矩与转速的符号来判断 与 的性质： 与 符号相同，表示 的作用方向与 相同， 为拖动转矩；若 与 符号相反，表示 的作用方向与 相反， 为制动转矩； 而若 与 符号相同，表示 的作用方向与 相反， 为制动转矩；若 与 符号相反，表示 的作用方向与 相同， 为拖动转矩。（实例看作业本）
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