电铅堆垛液压系统设计及控制
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摘要：简述了电液控制电铅抽棒处理生产线中堆垛装置的结构组成及工作原理，设计了该装置液压控制系统，并对该系统重要元件进行了设计选型。然后，建立了系统数学模型，利用基于Matlab中的SIMULINK工具箱对系统进行仿真，并针对系统的不稳定性进行PID控制。
关键词：堆垛装置；系统仿真；元件选型；PID控制器
1 堆垛装置
堆垛装置主要有液压升降台、升降液压缸和升降台支架等组成，如图1所示，电铅堆垛是由堆垛升降台的升降油缸来实现。
其工作原理是当电铅板由步进装置输送到升降台上后，升降液压缸和升降台一起向下运动，下降一块电铅板厚度的位移，升降台停止，等待下一块板，依次重复，当堆垛累计达到20块时，电铅垛被送出。然后升降台迅速上升，回到原来位置。升降台最高位置处呈对角线方位安装一对光电接近开关，用以控制整个垛面高度。
2方案设计
主要技术参数如下：
液压缸下降一块板厚位移所需时间
液压缸上升动作所需时
间
每块电铅板质量
每块电铅板厚度
举升托架质量
每垛电铅板数量
...
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