机械原理第二章 机构的结构分析与综合
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2-1 研究机构结构的目的
机械原理课程对机械的研究主要有以下几个方面：
一、对已有机械进行分析
机械的结构分析
机械的运动分析
机械的动力分析
二、设计新的机械
设计机构
机构的选型、机构的运动设计、机构的动力设计
机械系统总体运动方案设计
本章主要研究机构的结构分析与综合
其目的是：
１、研究组成机构的要素及机构具有确定运动的条件
２、研究机构的组成原理
３、研究机构运动简图的绘制
４、研究机构结构的综合方法
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