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机构的运动分析和动力学问题

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更新时间：2013-06-01
发布人：liwefe

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思路：在直角坐标系中建立机构的位置方程，然后将位置方程对时间求一阶导数，得到机构的速度方程。求二阶导数便得到机构加速度方程。
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