机构具有确定运动的条件
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机构具有确定运动的条件：机构原动件个数应等于机构的自由度数。
虚约束：有些约束对机构运动的限制是重复的称为虚约束。
四杆机构的基本特性：1.曲柄摇杆机构 2. 双曲柄机构 3. 双摇杆机构
平面四杆机构的基本特性：1，铰链四杆机构有曲柄的条件。2，压力角和传动角。3，急回特性。4，死点。
常用的从动件运动规律。答：常用的从动件运动规律有等速运动规律，等加速—等减速运动规律，余弦加速度运动规律以及正弦加速度运动规律等。
凸轮机构由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。
间歇运动机构：1棘轮机构2槽轮机构3不完全齿轮机构4凸轮式间歇运动机构螺纹连接的预紧与防松。答；一般螺纹连接在装配是都必须拧紧，以增强连接的可靠性，紧密性和防松能力。连接件在承受工作载荷之前就预加上的作用力才称为预紧力。如果预紧力过小，则会使连接不可靠；如果预紧力过大，又会导致连接过载甚至被拉断的后果。螺纹连接防松的根本问题在于要防止螺旋副的相对运动。防松的方法很多，按其工作原理可分为摩擦防松，机械防松，永久防松和化学防松四大类。
带传动一般由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的带及机架组成。当驱动力矩使主动轮转动时，依靠带和带轮间的摩擦力作用，拖动从动轮一起转动，由此传递运动和动力。
带传动的失效形式a. 打滑b. 疲劳损坏
啮合特性：1.四线合一 2.中心距可分性3.啮合角不变4.齿面的滑动
标准直齿圆柱齿轮的基本参数有5个：z（齿数）m（模数）、α（压力角）、ha*（齿顶高系数）、c*（为顶隙系数）我国规定的标准值为ha*=1，c*=0.25。
渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合的（必要）条件为：m1 = m2 = m α1 = α2 = α 直齿圆锥齿轮的正确啮合条件：两轮大端的模数和压力角必须相等，即：m1= m2= m;α1= α2= α此外，两轮的锥距必须相等。
六，轴的分类。答；1，根据轴的承载性质的不同可将轴分为转轴，心轴，传动轴三类。2，根据轴线的形状不同，轴又可分为直轴，曲轴和挠性钢丝轴。后两种轴属于专用零件。
七，轴承的分类。根据支承处相对运动表面的摩擦性质，轴承分为滑动摩擦轴承和滚动摩擦轴承，分别简称为滑动轴承和滚动轴承。
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