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铰链四杆机构运动分析
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  • 更新时间:2012-09-22
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  • 铰链四杆机构运动分析

    摘 要
      建立了铰链四杆机构运动分析的数学模型 ,以MATLAB程序设计语言为平台 ,将参数化设计与交互式相结合 ,设计了铰链四杆机构分析软件 ,该软件具有方便用户的良好界面 ,并给出界面设计程序 ,从而使机构分析更加方便、快捷、直观和形象.设计者只需输入参数就可得到分析结果 ,再将运行结果与设计要求相比较 ,对怎样修改设计做出决策.它为四杆机构设计提供了一种实用的软件与方法.

    关键词:平面四杆机构,MATLAB软件,运动分析,分析

    目 录

    1 绪论 1
    2 平面连杆机构的设计分析 3
    2.1 平面四连杆机构的运动分析 3
    2.2 机构的数学模型的建立 3
    2.2.1 建立机构的闭环矢量位置方程 3
    2.2.2 求解方法 5
    3 基于MATLAB程序设计 6
    3.1 程序流程 6
    3.2 M文件编写 8
    3.3 程序运行结果输出 10
    4 基于MATLAB图形界面设计 14
    4.1 界面设计 14
    4.2 代码设计 15
    5 结论 21
    致谢 21
    参考文献 22

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