单片机系统综合课程设计 基于51单片机的步进电机控制
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目 录
第1章 总体设计方案 1
1.1 课程设计的内容和要求 1
1.2 课程设计原理 1
1.3 课程设计思路 2
1.4 实验环境 3
第2章 详细设计方案 4
2.1 实现方法 4
2.2 模块设计 5
2.2.1 步进电机的驱动 5
2.2.2 按键电路设计 5
2.2.3 时钟产生及复位电路 6
2.3 主程序流程图图 7
第3章 调试及结果分析 8
3.1 调试步骤及方法 8
3.2 实验结果及分析 8
参考文献 9
附 录1(源程序) 10
附 录2(系统原理图) 14
附 录3(器件清单) 15
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。可以通过控制脉冲个来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调整节拍的目的。
本次设计是采用步进电机28BYJ48型四相八拍电机,电压为DC5V...