第3章 可逆直流调速系统
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3.1问题的提出
3.2晶闸管-电动机系统的可逆线路
3.3晶闸管-电动机系统的回馈制动
3.4有环流可逆调速系统
3.5无环流可逆调速系统
有许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速地起动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是说，需要可逆的调速系统。
改变电枢电压的极性，或者改变励磁磁通的方向，都能够改变直流电机的旋转方向。
当电机采用电力电子装置供电时，由于电力电子器件的单向导电性，需要专用的可逆电力电子装置和自动控制系统。
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