寻轨小车课程设计
三.课程设计主要任务及技术参数
1.主要任务
具体要求：设计带有球形果采摘的机械臂和储料车厢的智能移动小车，完成采摘机械系统的设计和仿真，进行机器人运动规划，完成一系列复杂的动作，如手爪张合、车体回转等任务。
工件的形状为球形，直径30-80mm，重量<0.5kg。
智能车主要完成任务（如图所示）：
方案：沿指定路线进入迷宫
三.课程设计主要任务及技术参数
1.主要任务
具体要求：设计带有球形果采摘的机械臂和储料车厢的智能移动小车，完成采摘机械系统的设计和仿真，进行机器人运动规划，完成一系列复杂的动作，如手爪张合、车体回转等任务。
工件的形状为球形，直径30-80mm，重量<0.5kg。
智能车主要完成任务（如图所示）：
方案：沿指定路线进入迷宫
关于 寻轨小车课程设计 的使用提示：
本文件为 机械技术文档 资源，格式 doc，大小 1.38M。
由 mjy123 于 2012-07-10 上传。仅供学习参考，不得商用。
侵权问题请联系 帮助中心。
