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寻轨小车课程设计
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  • 更新时间:2012-07-10
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  • 寻轨小车课程设计

    三.课程设计主要任务及技术参数
    1.主要任务
    具体要求:设计带有球形果采摘的机械臂和储料车厢的智能移动小车,完成采摘机械系统的设计和仿真,进行机器人运动规划,完成一系列复杂的动作,如手爪张合、车体回转等任务。
    工件的形状为球形,直径30-80mm,重量<0.5kg。
    智能车主要完成任务(如图所示):
    方案:沿指定路线进入迷宫...
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