电动助力转向系统课程设计
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目录
一、 设计目的…………………………………………………………………… 4
二、 该方案的功能……………………………………………………………… 5
三、 助力转向系统……………………………………………………………… 6
3.1助力转向系统简介………………………………………………………… 6
3.2液压回路设计工作原理…………………………………………………… 6
四、 动力转向器的机构………………………………………………………… 12
4.1动力转向器的机构简介……………………………………………………12
4.2转向器的材料………………………………………………………………12
4.3转向器的组成及工作原理…………………………………………………12
五、 传感器………………………………………………………………………13
5.1转矩传感器…………………………………………………………………13
5.1.1电位计式转矩传感器………………………………………………13
5.1.2金属电阻应变片的扭矩传感器……………………………………14
5.1.3非接触式扭矩传感器………………………………………………14
5.2车速传感器…………………………………………………………………15
5.2.1接触式车速传感器…………………………………………………15
5.2.2非接触式车速传感器………………………………………………16
六、 其他机构的简介……………………………………………………………17
6.1电动机………………………………………………………………………17
6.2电磁离合器…………………………………………………………………17
6.3减速机构……………………………………………………………………18
6.3.1双行星齿轮式减速机构……………………………………………18
6.3.2涡轮蜗杆式减速机构………………………………………………20
6.4助力控制……………………………………………………………………20
6.5回正控制……………………………………………………………………21
6.6阻尼控制……………………………………………………………………21
七、 EPS控制系统……………………………………………………………… 23
7.1电子控制单元简介…………………………………………………………23
7.2电子控制单元基本结构……………………………………………………23
7.3 EPS控制系统总体结构……………………………………………………24
7.4 ECU的控制芯片80C552……………………………………………………24
7.5电源电路和信号处理电路…………………………………………………26
7.5.1电源电路……………………………………………………………26
7.5.2扭矩信号……………………………………………………………27
7.5.3车速信号……………………………………………………………28
八、 电动助力转向系统的软件流程……………………………………………29
8.1控制策略……………………………………………………………………29
8.2故障诊断……………………………………………………………………30
九、 电动助力转向系统的工作原理……………………………………………32
9.1 EPS工作原理………………………………………………………………32
9.2 EPS关键技术………………………………………………………………33
9.3 EPS结构特点………………………………………………………………33
9．4电动助力转向系统的控制策略…………………………………………33
十、 结论…………………………………………………………………………35
十一、 心得体会………………………………………………………………………………36
参考文献…………………………………………………………………………………………37
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