机械工程控制基础复习提纲
- 文件介绍:
- 该文件为 doc 格式,下载需要 0 积分
- 机械工程控制基础复习提纲
第一章
机械工程控制论的研究对象与任务。
P.2:系统、输入、输出之间的动态关系。
反馈控制原理和反馈控制系统。
P.8:“测偏与纠偏”。
控制系统的分类方法。
P.12:按控制系统有无反馈分(开环系统、闭环系统);按输出变化规律分(恒值控制系统、程序控制系统、随动系统)。
输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念。
P.5:
典型闭环控制系统的组成。
P.14:控制元件(拥有产生控制信号)、反馈元件(主要指置于主反馈通道中的元件)、比较元件(用来比较输入及反馈信号)、放大元件(把弱的信号放大以推动执行元件动作)执行元件(根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作)、控制对象。
控制论的中心思想
P.15:通过信息的传递、处理与反馈来进行控制。
开环和闭环控制系统的特点。
开环优点(结构简单,容易实现);闭环优点(抗干扰能力强、精度高)
对控制系统的基本要求
稳定性、准确性、快速性(稳、准、快)
...