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轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计

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更新时间：2012-06-13
发布人：chenlonghao250

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三自由机械手结构设计[52]轻型平动搬运机械手的设计及运动仿真三自由度机械手的结构设计一、引言随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快，人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使机械手技术快速发展，其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价...

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