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机械手毕业设计论文__带CAD需要的给我留言

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更新时间：2012-06-04
发布人：jin2013

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机械手毕业设计论文__带CAD需要的给我留言机械手设计（一）夹持器 1.1夹持器设计的基本要求（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；（2）手指应具有一定的开闭范围；（3）应保证工件在手指内的夹持精度；（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；（5）应考虑通用性和特殊要求。设计参数及要求（1）采用手指式夹持器，执行动作为抓紧—放松；（2...

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