机器人A 试卷答案
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- 机器人A 试卷答案1.因格伯格
2.拟人功能的机械电子装置
3.圆柱坐标机器人、极坐标机器人
4.驱动系统、感知系统、控制系统
5.编程分辨率、控制分辨率
6.右手定则
7.电位器
8.语义识别系统
9.油水分离器
10.驱动器
11.频率
12.逆压电
13.主从控制
14.臂部、腕部
15.回波式
二、判断题:( 每小题 1 分,共 10 分 )
1.( ×)2.( × )3.( √ )4.( √ )5.( √ )6.( × )7.( × )8.( √ )9.( × )10.( √ )
三、名词解释:( 每小题 5 分,共 15 分 )
1.是指在相同环境、相同条件、相同目标动作、相同命令的条件下,机器人连续重复运动若干次时,其位置会在一个平均值附近变化,变化的幅度代表重复定位精度,是精度的一个统计数据。...