新型二齿差曲线钢球传动减速器论文
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- 新型二齿差曲线钢球传动减速器
王勇
山东理工大学机械工程学院 山东淄博 255049
摘要：在二齿差曲线钢球传动减速机构中，钢球放置在输出盘的径向导槽内，与动曲线盘上的曲线沟槽和定曲线盘上的曲线沟槽同时啮合，钢球作为中间传动件通过输出盘将动力输出，研制成功了大传动比、传递精度和效率高，性能良好的新型伺服精密减速传动装置。
关键词：曲线；钢球传动；高传递精度；减速器
New Two -tooth Difference Curve Ball Drive Reducers
WANG Yong
School of Mechanical Engineering，Shandong University of Technology，
Zibo Shandong 255049，China
Abstract: In the two tooth difference curve ball reduction mechanism，the steel ball placed in the radial guide of the output plate , meshing with the curve groove of moving curve plate and fixed curve plate at the same time, steel ball as the intermediate transmission parts output power through output plate，we successfully developed large transmission, high transmission precision and efficiency, the good performance of the new servo precision slow transmission.
Keywords: Curve; Steel ball transmission;High transfer precision ;Reducer
减速器作为重要的机械传动装置，应用广泛，对于以传递运动为主的中小功率传动装置，要求其传动比大、传递精度和效率高，体积小。本文所介绍的新型二齿差曲线钢球传动减速器就是一种适用于高精度伺服传动的新型传动装置，无传动回差，满足以上要求，是一种理想的以传递运动为主的高精度传动装置。
1．结构原理：
1．1新型二齿差曲线钢球传动减速器结构 见图1
它主要由壳体总成、输出盘、钢球、输入偏心轴、动曲线盘、定曲线盘等组成，其中钢球放置在与输出轴为一体的输出盘的经向导槽内，与动曲线盘上的曲线沟槽和定曲线盘上的曲线沟槽同时啮合，输入偏心轴上的转臂轴承与动曲线盘联接，并通过轴承分别支承在输出盘的轴孔和壳体内，输出盘上的输出轴也通过轴承支承在壳体内。
1.2工作原理：动力带动输入偏心轴转动一周，转臂轴承带动动曲线盘做平面运动，动曲线盘上的曲线槽推动钢球沿输出盘径向导槽往复移动一次，同时，钢球在定曲线盘曲线槽的约束下带动输出盘
图1...
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