项目（七） 步进电机控制设计
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- 项目（七） 步进电机控制设计 步进电机控制设计
一、目的与要求
1．了解步进电机的基本原理，掌握步进电机的转动编程方法．；
2．了解、分析影响步进电机转速的因素有那些；
二、实验仪器
1、DJ-598KC单片机开发系统 1台
2、仿真器（EASYPROBE） 1只
3、PC 机 1台
三、设计内容
编写程序使用键盘控制步进电机的正反转、调节转速，连续转动或转动指定步数；将相应的数据显示在数码管上。
控制原理简介：
步进电机的驱动原理是通过它每相线圈的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转，驱动电路由脉冲来控制，所以调节脉冲的频率便可改变步进电机的转速，微控制器最适合控制步进电机。另外，由于电机的转动惯量的存在，其转动速度还受驱动功率的影响，当脉冲的频率大于某一值（本实验为f > 100hz）时，电机便不再转动。
实验电机共有四个相位（A,B,C,D），按转动步骤可分单...
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