车辆主动悬挂系统建模与性能仿真
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- 车辆主动悬挂系统建模与性能仿真收稿日期: 2001 03 12
作者简介: 高海云 ( 1975- ) , 男, 宁夏固原人, 装甲兵工程学院硕士研究生.
车辆主动悬挂系统建模与性能仿真
高海云, 孟爱红
(装甲兵工程学院, 北京 100072)
摘 要: 提高车辆悬挂系统的悬挂性能, 是减缓车辆行驶中受到的撞击震动、提高车辆
行驶平顺性和工作可靠性的重要途径. 该文通过建立主动悬挂系统模型, 运用超前补偿
的伯德图设计方法进行设计, 并对其进行了计算机仿真和结果分析, 通过与传统的被动
悬挂系统相比较证明, 其性能明显优于被动悬挂系统.
关键词: 自动悬挂系统; 伯德图; 路面激励; 超前补偿
中图分类号: U46333 文献标识码: A
前 言
车辆悬挂系统是一个非常复杂的动态系统. 超前补偿的伯德图设计方法通过改变悬挂系
开环频率特性的形状, 使其具有希望的低频增益(为满足稳态误差要求)、希望的增益穿越
率(为满足响应速度的要求)和充分的稳态裕量, 从而具有更理想的道路适应能力. 这种阻
可调的主动悬挂系统, 因可根据车辆行驶状态和路面激励大小作出响应, 以控制悬挂系统
于最优状态, 具有很好的应用价值.
主动悬挂系统模型的建立
为了简化起见, 我们建立一个简单的四分之一汽车模型, 且假设线性无质量的弹簧以及
变形速度成比例的减振装置在压缩和拉伸时性能保持不变, 无摩擦, 且车轮不跳离地面.
统模型如图1 所示.
图 1 二自由度半主动悬挂系 图 2 液压伺服控制装置原理 ...
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