摇臂钻床电气控制系统设计
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- PLC课设本课程设计是研究机械加工中常用的Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法，给出了相应的控制原理及接线图。目 录
第1章 绪论 1
1.1 Z3050摇臂钻床简介 1
1.2 Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的原理 1
第2章 继电器控制系统设计 3
2.1设计任务及要求 3
2.1.1设计任务 3
2.1.2控制要求 3
2.2元器件选型 3
2.2.1电动机型号 3
2.2.2主电路 3
2.2.3其他元件的选择 4
2.3电气原理图的设计 6
2.4其他说明 7
第3章PLC控制系统设计 10
3.1主机类型选用 10
3.1.1简介 10
3.1.2 CPU选型 11
3.2 I/O接线图设计 11
3.3控制程序设计 12
3.3.1控制要求 12
3.3.2控制程序 12
3.4程序仿真及调试遇到问题及解决方案 15
3.4.1程序仿真 15
3.4.2程序仿真所遇问题 15
第4章 总结 16
参考文献 17
附录 18
第1章 绪论
1.1 Z3050摇臂钻床简介
钻床是一种孔加工机床，可用来钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮端面等多种形式的加工。钻床的结构形式很多，有立式钻床、卧式钻床、深孔钻床等。摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件或者批量生产中带有多孔大型零件的孔加工，是一种机械加工车间常用的机床。
摇臂钻床主要由底座、内外立座、摇臂、主轴箱和工作台等组成。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应该自动将摇臂松开，在进行升降，当达到所需位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。摇臂钻床钻削加工分为工作运动和辅助运动，工作运动包括：主运动（主轴的旋转运动）和进给运动（主轴轴向运动），辅助运动包括：主轴箱沿摇臂的横向移动，摇臂的回转和升降运动。钻削加工时，钻头一面旋转一面工作进给。钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动，进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动，摇臂回转和主轴箱的左右移动采用手动。
图1-1 Z3050型摇臂钻床外部结构
1.2 Z3050摇臂钻床传统电气控制系统的原理
摇臂钻床主要是由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固定在底座上，在它外面套着空心的外立柱，外立柱可以绕着不动的内立柱回转一周，摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，帮助于丝杠摇臂可沿着外立柱一起相对内立柱回转，主轴箱具有主轴旋转运动部分和主轴进给部分的全部传动机构和操作机构，包括主电机在内，主轴箱可以沿着摇臂上的水平导轨做径向移动。当进行加工时，可以利用加紧机构将主轴箱紧固在摇臂上，外立柱紧固在内立柱上，摇臂紧固在外立柱上，然后就可以进行钻削加工。...
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