99D机械手实验指导书
- 文件介绍：
- 该文件为 doc 格式，下载需要 1 积分
- 99D机械手实验指导书
目 录
第 1 章 系统介绍…………………………………………………………………………………1
1.1 99D 机械手模型简介……………………………………………………………………….…1
1.2 系统各部件名称与功能……………………………………………………………….………2
1.3 功能及其出厂配置……………………………………………………………………….……4
1.4 控制原理及基本工作流程…………………………………………………………………….4
第 2 章 使用说明…………………………………………………………………………………7
第 3 章 安装………………………………………………………………………………………8
3.1 设备的安装…………………………………………………………………………………….8
3.2 接线…………………………………………………………………………………………….9
第 4 章 系统的实训实验课题……………………………………………………………………13
4.1 基本指令操作训练…………………………………………………………………………….13
4.1.1 输入输出指令操作训练……………………………………………………………………..13
4.1.2 顺序控制指令操作训练……………………………………………………………………..18
4.2 位置检测技术………………………………………………………………………………….23
4.2.1 旋转码盘及高数计数功能的应用训练……………………………………………………..23
4.3 步进电机控制操作训练……………………………………………………………………….26
4.3.1 单轴步进电机定位控制……………………………………………………………………..26
4.3.2 单轴步进电机速度控制……………………………………………………………………..28
4.3.3 双轴步进电机定位控制……………………………………………………………………..31
4.3.4 双轴步进电机速度控制……………………………………………………………………..35
4.4 光电传感器定位及限位检测技术训练……………………………………………………….39
4.4.1 光电传感器定位及限位检测技术操作训练………………………………………………..39
4.5 机械手操作训练……………………………………………………………………………….43
4.5.1 机械手运动轨迹控制训练操作……………………………………………………………..43
4.5.2 机械手搬运控制训练操作…………………………………………………………………..48
...
热门关键词： 
