自动旋转门控制系统
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- 自动旋转门控制系统一、控制要求
许多公共场合都采用自动旋转门，人靠近自动门时，首先是超声波传感器C1和光电开关G1输出逻辑“1”，驱动电机高速开门，碰到中位开关G2时，变为减速开门。碰到开门极限开关SQ1时电动机停转开始延时。若在0.5s内感应器开关检测到无人，启动电机高速关门。碰到中位开关G2时，改为减速关门，碰到关门极限开关SQ2时电机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。
当动物靠近自动门时，虽然触发了超声波传感器C1，但无法触发光电开关G1，故无法打开门。
而在组态屏的操作界面上设有开启大门自动控制系统和关闭大门自动控制系统的按钮，还有手动高速关闭和手动高速打开的按钮，还有急停按钮。
（1）在组态屏上设有SB1,SB2,SK,SG和ST五个按钮。其功能和对应端口如表1所示
表1 组态屏上按钮功能及其对应PLC输入端口
代号 功能及在组态屏上名称 PLC输入继电器
SB1 开启大门自动控制系统 I0.0
SB2 关闭大门自动控制系统 I0.1
SK 快速手动开启大门 I0.2
SG 快速手动关闭大门 I0.3
ST 急停 I0.4
(2)用两种不同的传感器检测行人。
用超声波传感器C1检测是否有物体要进入大门。当有物体要进入大门时，给超声波传感器一个触发信号，超声波传感器输出逻辑“1”信号。
用光电开关G1区分动物和行人。光电开关G1设置在高度为60cm的地方。光电开关由发射头和接受头两部分组成，发射头发出特定频率的红外光束，由接收头加以接受。当红外光束被行人遮住时接收头输出逻辑“1”，当红外光束未被行人遮住时，接收头输出逻辑“0”。
当C1和G1都输出逻辑“1”时，则开启大门。即行人（高于60cm）来开门，动物（低于60cm）来不开门。
（3）门的左位安装有开门限位开关SQ1，门的右位安装有关门限位开关SQ2。
（4）开关门的区间中间位置安装有光电开关G2。
（5）门的左右运动由电机驱动，由PLC与变频器之间的USS通信来控制电机高速，低速，停转。
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