无碳小车说明书
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- 无碳小车说明书机械原理课程设计说明书
第 1 章 绪论
小车功能设计要求
给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔 1 米，放置一个直径 20mm、高 200mm 的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
图1： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图
给定重力势能为4焦耳（取 g=10m/s 2 ），统一用质量为 1kg 的重块（Φ50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差 400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。图1为小车示意图：
图2： 无碳小车示意图
要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得，不可使用任何其他的能量来源。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。
1.1小车的设计方法
小车的设计一定要做到目标明确，通过对命题的分析得到了比较清晰开阔的设计思路。设计需要有系统性规范性和创新性。设计过程中需要综合考虑材料、加工、制造成本等给方面因素。
小车的设计是提高小车性能的关键。在设计方法上考虑优化设计 、系统设计等现代设计理论方法。
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