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机械手毕业设计说明书1
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  • 机械手毕业设计说明书目录
    摘要 I
    ABSTRACT II
    1 绪论 1
    1.1 工业机械手的分类 2
    1.2 工业机械手的组成 3
    1.3 工业机械手在生产中的作用 6
    1.4 工业机械手设计的目的 8
    1.5 工业机械手设计的内容 9
    1.6 工业机械手的技术发展方向 9
    2 机械手总体设计方案 12
    2.1 原始数据(主要参数) 12
    2.2 工作要求 12
    2.3 系统组成 13
    2.4 总体技术方案 13
    3 机械手的手部设计计算 15
    3.1 手部结构设计 15
    3.2 夹钳式手部设计的基本要求 16
    3.3 夹钳式手部的计算与分析 17
    3.4 楔块等尺寸的确定 29
    3.5 材料及连接件选择 33
    4 机械手的腕部设计计算 34
    4.1 腕部设计的基本要求 34
    4.2 腕部结构的选取 36
    4.3 腕部结构的计算 37
    总结 50
    参考文献 51
    致谢 53
    附录 外文文献 54...
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