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牛头刨床机构设计
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  • 牛头刨床机构设计、根据牛头刨床的工作原理,拟定2~3个其他形式的执行机构(连杆机构),并对这些机构进行分析对比。
    2、根据给定的数据确定机构的运动尺寸。并将设计结果和步骤写在设计说明书中。
    3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。。
    4、导杆机构的动态静力分析。通过参数化的建模,细化机构仿真模型,并给系统加力,写出外加力的参数化函数语句,打印外加力的曲线,并求出最大平衡力矩和功率。
    5、凸轮机构设计。根据所给定的已知参数,确定凸轮的基本尺寸(基圆半径ro、机架lO2O9和滚子半径rr),并将运算结果写在说明书中。将凸轮机构放在直角坐标系下,在软件中建模,画出凸轮机构的实际廓线,打印出从动件运动规律和凸轮机构仿真模型。
    6、编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。

    四.设计过程
    (一)方案选择与确定
    方案一:如图(1)采用双曲柄六杆机构ABCD,曲柄AB和CD不等长。
    方案特点:
    (1)主动曲柄AB等速转动时,从动曲柄DC做变速运动,并有急回特性。
    (2)在双曲柄机构ABCD上串联偏置式曲柄滑块机构DCE,并在滑块上固结刨头,两个连杆机构串联,使急回作用更加显著。同时回程有较大的加速度,提高了刨床的效率。

    图一

    方案二:方案为偏置曲柄滑块机构。如图二


    图二
    方案特点:结构简单,能承受较大载荷,但其存在有较大的缺点。一是由于执行件行程较大,则要求有较长的曲柄,从而带来机构所需活动空间较大;二是机构随着行程速比系数K的增大,压力角也增大,使传力特性变坏。

    方案三:由曲柄摇杆机构与摇杆滑块机构串联而成。该方案在传力特性和执行件的速度变化方面比方案(二)有所改进,但在曲柄摇杆机构ABCD中,随着行程速比系数K的增大,机构的最大压力角仍然较大,而且整个机构系统所占空间比方案(二)更大。如图三
    图三
    方案四:由摆动导杆机构和摇杆滑块机构串联而成。该方案克服了方案(三)的缺点,传力特性好,机构系统所占空间小,执行件的速度在工作行程中变化也较缓慢。如图四...
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