平面关节型机械手设计全套毕业设计
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- 设计要求
一、 通过设计平面关节型机械手,培养综合运用所学知识,分析问题和解决问题的能力。
有关资料:上下料搬运机械手,3个自由度,平面关节型;需要搬运的工件:环类零件,内孔直径50mm;高150mm,厚10mm,(只能从内孔夹持工件),材料40钢,将工件从一条输送线搬运到与之平行的另一条输送线上,(两输送线距离为2.5m,高度差0.4m)。
要求:设计方案和计算正确,叙述清楚,图纸符合规范。翻译一篇有关外文资料。
二、 图纸:
1.机械手机构简图
2.工作空间投影图
3.机械手传动原理图
4.机械手装配图
5.零件图
三、 实习:
1.本校机械实验室组装各类机械手模型。
2.学习工业机械人设计方面知识。
四、 参考书:
1. 《工业机器人设计》 周伯英 机械工业出版社 1995
2. 《机器人机械设计》 龚振帮 电子工业出版社 1995
3. 《机构设计》 (日)藤森洋三 机械工业出版社 1990
4. 《机械手图册》(日)加藤一郎 上海科技出版社 1989
5. 《机械设计图册》(5)成大先 化学工业出版社 1999
五、 进度:
3月24日到4月25日 实习,拟订设计方案
4月264日到5月3日 机械手传动原理图
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