基于XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的毕业设计全套
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- 摘要……………………………………………………………………………1
前言…………………………………………………………………………....2
第1章 绪论......................................................3
1.1数控机床的知识…………………………………………………………3
1.2 数控铣床的分类…………………………………………………………3
1.2.1 数控立式铣床………………………………………………………3
1.2.2 数控卧式铣床………………………………………………………4
1.3 数控铣床的结构特征……………………………………………………4
1.3.1 数控铣床的主轴特征………………………………………………5
1.3.2 控制机床的坐标特征………………………………………………5
1.4 数控铣床的主要功能及加工对象………………………………………5
1.4.1 数控铣床的功能……………………………………………………5
1.4.2 自动换刀装置及其形式……………………………………………5
1.4.3 自动装置应当满足的基本要求……………………………………6
第2章 总方案的确定……………………………………………………………6
2.1 XKA5032A/C数控立式升降台及其主要参数……………………………6
2.1.1 主要结构特点………………………………………………………7
2.1.2 主要规格及技术参数………………………………………………8
2.2 初定其自动换刀装置的设计参数………………………………………9
2.3 确定其自动换刀装置的形式……………………………………………10
第3章 刀库的设计……………………………………………………………10
3.1 确定刀库容量……………………………………………………………11
3.2 确定刀库形式……………………………………………………………11
3.3 刀库结构设计……………………………………………………………11
3.4 初估刀库驱动转距及选定电机…………………………………………13
3.4.1初选电动机与降速传动装置………………………………………13
3.4.2初估刀库驱动转距…………………………………………………13
3.5刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计………………………………13
3.6刀库驱动转矩的校核………………………………………………………17
3.7花键联接的强度计算………………………………………………………18
3.8夹紧机构插销剪切强度的校核……………………………………………18
3.9确定刀具的选择方式………………………………………………………19
3.10刀库的定位与刀具的松夹…………………………………………………20
第4章 刀具交换装置的设计……………………………………………………20
4.1确定换刀机械手形式………………………………………………………20
4.2换刀机械手的工作原理……………………………………………………22
4.3机械手的自动换刀过程的动作顺序………………………………………22
4.4机械手回转轴4上的齿轮齿条设计………………………………………23
4.5自动换刀装置的相关技术要求……………………………………………24
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