混合动力液压挖掘机动力系统控制策
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- 混合动力液压挖掘机动力系统控制策本文主要论述了液压挖掘机的混合动力系统的控制方法,我们逐步提出这些控制方法。
当混合动力系统实施后,波动负载功率被电力系统中的蓄能器吸收,使得发动机输出平均负载功率。从而恒定的高效率工作点的控制方法可以实现增加发动机的效率并且给发动机系统带来利益。
然而,因为所选择发动机的工作电源不能是完全一样的平均负载功率,蓄电池的充电状态(SOC )将向上或向下调节工作周期,故研究一个恒定的高效率工作点的控制方法。经过很长一段时间的工作, 蓄电池的充电状态将超过其工作范围,并且系统不再正常的工作。为了克服这个限制,我们可以采用双分工控制方法,即,一个发动机工作在大功率点和另一个发动机工作在低功率点的高效率区域。当蓄电池的充电状态的累加器超过分配的最高限度,发动机切换到其低功耗点,当蓄电池的充电状态到所分配的下限,发动机开关打到其高功率点。以这种方式,发动机保持相对较高的效率,蓄电池的充电状态累加器将不超过其工作范围。
双工作点的控制方法下,考虑到系统的稳定性,如果累加器指定的工作范围
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