PLC说明书
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- PLC说明书 定义版本一：货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。
定义版本一：自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。
1.2立体仓库的发展
立体仓库是近年来国际上迅速发展起来的一种新型仓储设施，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，在不直接进行人工干预的情况下用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。这类仓库的主要特征之一就是能在无人干预的情况下充分利用空间储存货物。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有立体仓库最多的国家之一。到现在大致经历了以下四代的发展，并逐步向第五代过渡。第一阶段：机械式立体仓库系统。第二阶段：自动化立体仓库系统。第三阶段：集成化立体仓库系统。第四阶段：智能型立体仓库系统。第五阶段：3I立体仓库系统。目前随着电子数据交换EDI技术的发展及应用，自动化立体仓库系统逐步向3I(Intelligent,Integrated,Information)仓库系统过渡。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。在该立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的
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