智能迷宫寻迹小车报告
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- 摘要:本寻迹小车选用8位89C52单片机为控制器,通过6个红外光电传感器TCRT5000对信号进行采集,采集到的信号经比较器LM393处理后传给89C52单片机,经单片机处理后,发出控制命令给L298N,驱动2台直流电动机进行相应的动作。该小车能够识别出黑色轨迹并能沿着黑色轨迹前进直到终点,并能显示出运行时间。
1方案论证与比较
1.1 传感器的选择与比较
方案一 采用摄像头,然后用CCD处理技术,对采集的信号进行分析。
方案二 使用光敏传感器,能够采集回来黑与白两种信号,然后进行处理与分析。
由于采用摄像头进行CCD处理所用的硬件搭接较为繁琐,并且处理起来还比较麻烦,而光敏传感器TCRT5000可以虽然智能识别黑与白两种颜色由于现场条件,并不能对其造成干扰,而且其反应速度快,响应时间短,故此,我们选用光敏传感器TCRT5000。...