轮式装载机毕业设计中期报告
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- 装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架（图1-1a）和无铲斗托架（1-1b）两种。
有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。国产ZL35、Z1—160装载机均采用有铲斗托架的工作装置。
无铲斗托架的工作装置。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。
正转连杆机构可分为正转单连杆(图1—2a、b)和正转双连杆(图1—2c、d)两种形式。单连杆机构的连杆数目少，结构简单，易于布置，一般也能较好地满足作业要求。缺点是铲起力变化曲线陡峭(图1—2曲线①)；摇臂——连杆的传动比较小，为提高传动比，需加长摇臂——连杆的长度，给结构布置带来困难，并影响驾驶员的视野。双连杆机构的结构较复杂，转斗油缸也难于布置在动臂下方， 但摇臂——连杆的传动比较大，因此摇臂——连杆尺寸可以减小，驾驶员的视野较好，铲起力变化曲线平缓(图1—2a曲线②)，适于利用铲斗及动臂复合铲掘的作业(图1—2c)。缺点是提升动臂铲斗便后倾，因此，如保证动臂在最大卸载高度时，铲斗的后倾角适当，则动管在运输位置时，铲斗的后倾角较小，易造成铲斗内物料的撒落。
正转连杆机构，因总体结构布置及动臂形状的不同．而将转斗油缸布置在不同的位置上。如将转斗油缸布置在动臂上方(图1—2b、d)，则在动臂提升时，转斗油缸轴线与动臂轴线不会交叉，因而这种布置便于实现动臂、摇臂——连杆与转斗油缸的中心线布置在同一平面内，工作装置受力较好。缺点是当铲斗铲装物科时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量增大。国产zK4—10装载机的工作装置就是采用这种正转双连杆机构。...
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