双横臂式独立悬架多目标优化设计
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- 在设计一个悬架机构时，通过运动学分析来确定硬点，以满足所需的可控性和稳定性的位置车辆的性能是必不可少的。性能参数，如：前轮外倾角，前轮前束，主销内倾角，主销后倾角都和操纵性能有关，而侧倾中心高度性能参数和抗点头的性能参数与稳定性有关，所有的这些参数都依赖硬点位置。
根据悬架机构运动学分析，苏[1]提出了一个悬架机构的非线性运动的分析方法，采用位移矩阵。康[2]提出了spherical cylinder的链接约束方程，并进行麦弗逊式的运动分析。对于一个悬架机构的最佳设计，Simionescu[3]执行了多连杆式悬架机构的优化设计，以尽量减少不同的表现类型的变化。
Kim等人[4，5]提出一个近似的多连杆的悬挂机构组合方法，该方法是当车轮在运作的时候，使用一个假想的螺旋轴。此外，悬架机构的特点在于硬点的变化，因此对硬点的敏感度以及位置的运动分析是必要的。Lee等人[6]将四轮定位仪的特点分类成性能的操纵性和直线性能，运用遗传算法实现多目标优化。
这项研究利用运动学分析了双横臂式独立悬架机构。另外，相互耦合的性能参数分为运动的可控性和稳定性。由于目标函数的特性是非线性的，遗传算法被用来获得一个全球性的解决方案。硬点的位置作为设计变量。通过使用距离函数法来实现每一个性能参数的值接近空闲点，并减少其变化。...
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