双横臂式独立悬架1
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- 悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。
它一般都由弹性元件、减振器和导向机构(纵、横向推力杆)等三部分组成。
这三个组成部分分别起缓冲、减振和导向的作用，然而三者共同的任务是传力。
车桥断开，每一侧车轮都可以单独地通过弹性悬架与车架（或车身）连接，两侧车轮可以单独跳动。
独立悬架的优点：
1)两侧车轮可以单独运动而互不影响，可减少车架和车身的振动，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。
2)减少了汽车的非簧载质量，使悬架所受到的冲击载荷小，可以提高汽车的平均行驶速度。
3)可使汽车质心下降，提高了汽车行驶稳定性；同时能给予车轮较大的上下运动的空间，因而可以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性。
独立悬架的缺点：
结构复杂，制造成本高；保养维修不便；轮胎磨损较严重。
独立悬架的分类
独立悬架的结构类型很多，按车轮运动形式可分成四类：
1)车轮在汽车横向平面内摆动的悬架(横臂式独立悬架，图a)。
2)车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架(纵臂式独立悬架，图b)。
3)车轮沿主销移动的悬架，其中包括烛式悬架(图c)和麦弗逊式悬架 (滑柱连杆式悬架，图d)。
4)车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架，图e）。
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