块状物品推送机的机构综合
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- 块状物品推送机的机构综合在自动包裹机的包装作业过程中,经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机,将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置,如图所示。
2.设计数据与要求
1. 向上推送距离H=100mm,生产率为每分钟推送物品100件;
2. 推送机的原动机为同步转速为1450转/分的三相交流电动机,通过减速装置带动执行机构主动件等速转动;
3. 由物品处于最低位置时开始,当执行机构主动件转过1500时,推杆从最低位置运动到最高位置;当主动件再转过1200时,推杆从最高位置又回到最低位置;最后当主动件再转过900时,推杆在最低位置停留不动;
4. 设推杆在上升运动过程中,推杆所受的物品重力和摩擦力为常数,其值为500N;设推杆在下降运动过程中,推杆所受的摩擦力为常数,其值为100N;
5. 使用寿命10年,每年300工作日,每日工作16小时;
6. 在满足行程的条件下,要求推送机的效率高(推程最大压力角小于350),结构紧凑,振动噪声小。
3.设计任务
1) 执行机构选型与设计:构思出至少3种运动方案,并在说明书中画出运动方案草图,经对所有运动方案进行分析比较后,选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。
2) 对选择的方案画出机构运动循环图
3) 对选择的方案进行机构尺寸设计。
4) 用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构进行运动仿真
5) 用软件对执行机构进行运动学分析,并画出输出机构的位移、速
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