机械原理块状物品推送机的机构综合课程设计
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1设计任务书 1
1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计 1
1.2设计数据与要求 1
1.3 设计任务 1
2 实现推送机推送要求的执行机构方案选定 2
2.1实现推送机推送要求的执行机构设计方案 2
2.2设计方案选定 5
3凸轮机构的参数设计 7
3.1减速系统设计 7
3.2绘制推杆位移曲线 7
3.3确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 7
3.4 确定基圆半径，确定凸轮理论廓线 7
3.5 选择合适的推杆尺寸 7
4 电动机等速运动的条件下，绘制推杆在一个运动周期中位移、速度和加速度变化曲线 8
5 传动装置运动和动力参数计算 9
5.1 减速系统设计 9
5.2 动力参数计算 9
6 运动分析 10
总结 11
参考文献 12
1设计任务
1.1设计题目：块状物品推送机的机构综合与结构设计
在自动包裹机的包装作业过程中，经常需要将物品从前一工序转送到下一工序。现要求设计一用于糖果、香皂等包裹机中的物品推送机，将块状物品从一位置向上推送到所需的另一位置。
1.2设计数据与要求
(1) 向上推送距离S=120mm，生产率为每分钟推送物品120件；
(2) 推送机的原动机为同步转速为3000r/min的三相交流电动机，通过减速装置带动执行机构主动件等速转动；
(3) 由物品处于最低位置时开始，当执行机构主动件转过1500时，推杆从最低位置运动到最高位置；当主动件再转过1200时，推杆从最高位置又回到最低位置；最后当主动件再转过900时，推杆在最低位置停留不动；
(4) 设推杆在上升运动过程中，推杆所受的物品重力和摩擦力为常数，其值为500N；设推杆在下降运动过程中，推杆所受的摩擦力为常数，其值为100N；
(5) 在满足行程的条件下，要求推送机的效率高（推程最大压力角小于350），结构紧凑，振动噪声小；
1.3 设计任务
(1) 至少提出三种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行机构综合；
(2)确定电动机的功率与满载转速；
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