工业机器人设计大作业
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- 工业机器人设计大作业工作原理设计
切割部分设计
1.1设计要求 ……………………………………………………………………… 4
1.2工作原理 ……………………………………………………………………… 4
1.3结构设计 ……………………………………………………………………… 5
液压控制线路的设计
2.1液压控制线路设计的一般要求 ………………………………………………9
2.2液压控制线路的设计方法 ……………………………………………………9
参考文献 ………………………………………………………………………… 10
引言
机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切割已经适应不了现代工业发展的要求。简单的机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧部分和纵横行走部分。
工作原理设计
该工业机器人可进行粗切割和半精切割，切口深度为35mm。切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控制砂轮上下移动完成切割。夹紧部分主要采用了一个...
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