爬杆机器人课程设计说明书
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目录
1.设计题目……………………………………………1
1.1设计目的………………………………………………1
1.2设计题目简介…………………………………………1
1.3设计条件及设计要求…………………………………1
2.运动方案设计……………………………………2
2.1机械预期的功能要求…………………………………2
2.2功能原理设计…………………………………………2
2.3运动规律设计…………………………………………3
2.3.1工艺动作分解……………………………………………3
2.3.2运动方案选择……………………………………………5
2.3.3执行机构形式设计………………………………………6
2.3.4运动和动力分析…………………………………………7
2.3.5执行系统运动简图………………………………………8
3.计算内容……………………………………………8
4.应用前景……………………………………………10
5.个人小结……………………………………………11
6.参考资料……………………………………………12
附录………………………………………………………13
1.设计题目
1.1设计目的
机械设计是根据使用要求对机械的工作原理、结构、运动方式、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸以及润滑方式等进行构思、分析和计算,并将其转化为制造依据的工作过程。
机械设计是机械产品生产的第一步,是决定机械产品性能的最主要环节,整个过程蕴涵着创新和发明。
为了综合运用机械原理课程的理论知识,分析和解决与本课程有关的实际问题,使所学知识进一步巩固和加深,我们参加了此次的机械原理课程设计。
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