智能按摩椅调速系统设计毕业设计
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摘 要
按摩椅是根据物理学，仿生学学，生物电学、中医学以及多年临床实践而研制开发出的新一代保健器材。本设计所选择的是电子按摩器中的震动按摩椅，利用单片机PWM控制直流步进电机的转速，从而控制震动的快慢和幅度。步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。它易于实现与计算机或其它数字元件接口，适用于数字控制系统。
本文介绍了基于AT89C51单片机的按摩椅调速系统的软硬件设计方法。该系统接收到信号后，转化成步进电机的步进脉冲，然后通过单片机控制器驱动步进电机旋转，以带动丝杆传动系统，进而控制进步电机运动。通过按键，用户可以让按摩机工作在最具舒适的按摩工作方式和振动速度上；利用蜂鸣器来告警或提示按摩完成；利用发光二极管显示当前的工作状态。此按摩椅具有显示直观、功能多样、电路简洁、成本低廉等诸多优点，具有广阔的市场前景。
关键词：按摩椅；单片机 ；PWM ；步进电机
目 录
摘 要 I
Abstract II
1 绪论 1
1.1 选题背景 1
1.2 按摩椅的发展状况 2
1.3 按摩椅的研究意义 5
1.4 本课题研究内容 18
2 系统控制原理 7
2.1 步进电机 7
2.1.1步进电机简介及特点 7
2.1.2步进电机工作原理 8
3.1.3步进电机分类 8
3.1.4步进电机的技术参数 9
3.1.5步进电机控制方案 9
2.2 PWM脉宽调制 11
2.2.1 PWM控制技术简介 11
2.2.2 PWM的基本原理 12
2.2.3 PWM调速 14
2.2.4 PWM调速系统分类 15
2.2.5 PWM调速系统的组成和功能 15
2.2.6 PWM调速系统的优点 16
3 系统基本实现方案 17
3.1 系统硬件设计 17
3.2 单片机的选择 18
3.3 步进电机的选择 22
3.4 步进电机驱动电路的选择 24
3.5 按键电路的选择 26
3.6 显示电路的选择 26
3.7 蜂鸣器电路的选择 29
3.8 过流检测电路的选择 31
3.9 测速电路的选择 33
3.10 电源电路的选择 34
4 系统软件设计 26
4.1 整体软件流程图 26
4.2 显示子程序流程图 26
4.3 时钟程序流程图 26
4.4 驱动程序流程图 26
4.5 电机正反转流程图 40
4.6 故障处理控制流程图 41
总结 42
致谢 43
参考文献 44
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