PLC高低物体识别系统课程设计报告
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目录
1引言 1
1.1课程设计的目的 1
1.2课程设计的内容 1
1.3要实现的目标 1
2系统总体方案设计 1
2.1系统硬件配置及组成原理 1
2.2系统变量定义及分配表 2
3.3系统接线图设计 3
3控制系统设计 3
3.1控制程序流程图设计 3
3.2控制程序设计思路 5
4系统调试及结果分析 5
4.1系统调试及解决的问题 5
4.2结果分析 13
结束语 13
参考文献 13
附录：带功能注释的源程序 14
1引言
1.1课程设计的目的
用PLC对高低物体识别机械手进行控制,机械手可以对传送带上的物体进行识别,判断其为高物件还是低物件,并将其送到相应的位置,且可以循环进行. 并通过本次课程设计，掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。
1.2课程设计的内容
1）将对象放置在输送带上，按下Start钮(X0)则马达(Y4)开始运转
2）对象经由高、低物件Sensor(X16.X17)感测到时，输送带停止
3）再经由Sensor判断对象的高低(若只有低对象Sensor(X17)感测到物件时，则为低象，若高对象Sensor(X16)感测到物件时，则为高物件
4）判断完为高或低对象后，气压缸左移，接触到左极限开关(X14)后，停止
5）夹爪夹取对象，若为低对象，气压缸右移，接触到右极限开关(X15)后停止，气压缸下降，接触到下极限开关(X13)后停止，夹爪释放，将对象放至低对象篮
6）若为高对象，气压缸右移，接触到中极限开关(X11)后停止，气压缸下降，接触到下极限开关(X13)后停止，夹爪释放，将对象放至高对象篮
7）动作完成后，若为单循环，则动作完成，若为连续循环，则接触到上极限开关(X12)后,，再回到步骤一作连续动作。
1.3要实现的目标
（1）确定输入/输出设备；
（2）PLC I/O点分配，并绘制I/O接线图以及其它外部硬件图；
（3）绘制系统功能表图；设计梯形图和人机界面并调试运行并模拟调试；
（4）整理技术资料，编写使用说明书。
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