无攀爬式全自动高空接线机器人结构设计（全套）2012本科毕业设计
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目 录
摘要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 课题研究目的和意义 1
1.2.1 课题研究目的 1
1.2.2 课题研究意义 1
1.3 国内外发展现状 2
1.4 发展前景展望 4
第2章 总体方案确定 5
2.1 齿轮齿条绕线机构 5
2.2 内啮合齿轮绕线机构 6
2.3 斜齿轮啮合绕线机构 6
2.4 本章小结 7
第3章 参数的确定及电机的选择 8
3.1 绕线机构参数的确定 8
3.2 进给机构参数的确定 11
3.3 抓线和导线握持机构参数的确定 13
3.3.1 抓线机构参数确定 13
3.3.2 导线握持机构参数的确定 15
3.4 电机的选择 16
3.4.1 进给机构电机的选择 16
3.4.2 握持机构电机的选择 17
3.5 本章小结 18
第4章 绕线机构设计 19
4.1 绕线机构结构设计 19
4.2 进给机构结构设计 20
4.3 支架结构设计 20
4.4 本章小结 22
第5章 抓取机构的设计 24
5.1 抓线机构结构设计 24
5.2 导线握持机构结构设计 24
5.3 本章小结 25
第6章 实体机构装配 26
6.1 实体机构装配 26
6.2 本章小结 29
结论 30
参考文献 31
致谢 32
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