第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书
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摘要 2
一 绪论 5
1.1本届竞赛命题主题 5
1.2小车功能设计要求 5
1.3小车整体设计要求 6
1.4小车的设计方法 6
二 方案设计 7
2.1车架 10
2.2原动机构 10
2.3传动机构 11
2.4转向机构 11
2.5行走机构 13
2.6微调机构 14
三 技术设计 15
3.1建立数学模型及参数确定 16
3.1.1能耗规律模型 16
3.1.2运动学分析模型 18
3.1.3动力学分析模型 23
3.1.4灵敏度分析模型 25
3.1.5参数确定 26
3.2零部件设计 27
3.3整体设计 30
3.3.1整体装配图 30
3.3.2小车运动仿真分析 31
四 小车制作调试及改进 32
4.1小车制作流程 32
详见工艺分析方案报告 32
4.2小车调试方法 32
4.3小车改进方法 32
五 评价分析 33
5.1小车优缺点 33
5.2自动行走比赛时的前行距离估计 33
5.3改进方向 33
六 参考文献 33
七 附录 34
7.1装配图 34
7.2耗能分析程序 38
7.3运动学分析程序 39
7.4动力学分析程序 41
7.5灵敏度分析程序 43
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