检测氩气保焊熔池视觉的信息处理方法
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- 视觉传感技术的主要优点是不接触工件、干扰正常的焊接过程、取的信息量大、通用性强、非惯性、可靠性强等优点而倍受重视。并且由它可获得焊接过程动态熔池的二维或三维信息，与其它焊接过程检测方法相比，这种方法检测到的熔池信息直接反应焊接过程熔化金属的动态行为，包含了焊接过程中丰富的信息
(1)焊接过程信息的被动视觉检测
被动视觉检测是指不需要外加辅助光源，利用焊接区产生的光源的直接视觉检测系统。哈尔滨工业大学陈善本教授利用日本NATIONAL公司生产的硅靶工业摄像机，在TIG脉冲焊缝峰值电流向基值电流转换某一时刻，采取熔池图像。基值电流为30A，峰值向基值转换60ms后采集图像获得满意效果。
根据弧光光谱理论和经典辐射理论，娄亚军建立了一套新型的焊接熔池正反面视觉检测图像同时同幅传感系统。利用复合滤光技术有效地解决了电弧光干扰熔池图像，分析了一个脉冲周期内不同时刻的熔池正反面图像，获得了在脉冲周期内最佳的取像焊接电流和取像时刻。实验系统硬件框图和传感系统图如图1.2.4和图1.2.5所示:...
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