课程设计XY工作台说明书
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课程设计的内容和要求 ……………………………………… 3
系统的总体方案设计 ………………………………………… 4
机械部分设计 …………………………………………… 5
3.1 脉冲当量和传动比的确定 …………………………………… 5
3.2工作台外形尺寸及重量初步估算………………………………… 5
3.3 传动系统等效转矩惯量计算…………………………………… 6
3.4 工作载荷分析及计算…………………………………………… 6
3.5 滚珠丝杠螺母副的选型和校核………………………………… 8
3.6 导轨的选型和计算……………………………………………… 11
3.7 驱动电机的选择………………………………………………… 11
第四章 数控系统设计………………………………………………… 15
4.1 控制系统硬件的基本组成………………………………… 15
4.2 接口程序初始化及步进电机控制程序………………………… 17
4.3 直线圆弧插补程序设计………………………………………… 19
参考文献 ………………………………………………………………… 25
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