通过设置第一进气口，向电机机身内通入空气，以增大前端盖靠近电机机身一侧的压力，确保前端盖两侧的压力相似，从而避免由于压力差而导致水进入电机机身内
进气口的设计和应用都是为了提高机器人的性能和稳定性。
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