平行夹爪是一种常见的机器人末端执行器，其设计灵感来源于人类手指的活动方式，采用两个平行的夹爪臂，夹持力分布均匀，能够更好地适应各种形状和尺寸的工件。
夹持力均匀，能更好地保持工件的稳定性，避免在搬运过程中出现滑动或掉落的情况2。
夹持间距可以根据工件的尺寸和形状进行调整，还能够进行旋转和倾斜等动作，以适应不同搬运工艺的需求
夹持力均匀，能更好地保持工件的稳定性，避免在搬运过程中出现滑动或掉落的情况2。
夹持间距可以根据工件的尺寸和形状进行调整，还能够进行旋转和倾斜等动作，以适应不同搬运工艺的需求
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由 13839553896 于 2026-05-31 上传。仅供学习参考，不得商用。
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